美国国家航空航天局(NASA)周四表示，其火星机器人直升机“匠心”(Ingenuity)在三年多的时间里飞行了几十次后，已经永久停飞，这一里程碑式的任务远远超出了所有人的预期。“匠心”是首个在另一个世界实现动力控制飞行的飞行器。

　　NASA官员说，“匠心”号在1月18日进行了第72次也是最后一次飞行后传回地球的图像显示，这个微型旋转装置的双转子叶片的一部分已经断裂，无法继续运行，这就决定了它的命运。

　　美国宇航局局长比尔·尼尔森在社交媒体上发布的一段视频中说:“我必须宣布‘匠心’，这架‘能做到的小直升机’，它一直在说，‘我想我能做到，我想我能做到’，现在它已经完成了在火星上的最后一次飞行。”

　　计划在30天内进行不超过5次短途飞行的技术演示，最终超出了在洛杉矶附近的美国宇航局喷气推进实验室(JPL)设计和制造直升机的工程师的预期。

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　　“匠心”号最终在火星地形上空的飞行距离是原计划的14倍，飞行时间超过2小时8分钟，总共72次飞行的距离为10.5英里。它的最高高度为78.7英尺。

　　这架旋翼飞行器是由NASA的毅力号(Perseverance)火星车的腹部携带到这颗红色星球的。三年前，毅力号在火星一个名为杰里佐陨石坑(Jerezo Crater)的巨大盆地底部着陆，执行另一项任务，主要目的是收集火星表面的样本，以便最终返回地球。

　　2021年4月19日，当这架4磅重的旋翼飞行器首次在火星稀薄的大气层中起飞和降落时——飞行了39秒——它被誉为星际航空的开创性壮举。

　　美国国家航空航天局把独创性在杰里佐陨石坑的成就比作1903年12月莱特兄弟在北卡罗来纳州基蒂霍克附近进行的历史性的首次控制飞行。

　　随着时间的推移，喷气推进实验室继续将直升机送往越来越雄心勃勃的飞行，推动其能力。

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　　喷气推进实验室的独创性项目经理泰迪·扎内托斯(Teddy Tzanetos)说，在喷气推进实验室的团队开始将独创性飞机送入火星上一个特别贫瘠、毫无特色的地区，测试依靠可见地标进行航空导航的自动导航系统的极限之后，这个项目就结束了。

　　美国航天局表示，匠心号在1月6日的倒数第二次飞行中“紧急着陆”，由于导航迷失，显然比计划中更突然地着陆。

　　12天后，当喷气推进实验室的控制人员试图进行一次短暂的垂直飞行以确定匠人号的位置时，数据显示它离开地面，短暂盘旋，然后开始下降，然后与作为其与地球通信中继的火星车失去联系。

　　扎内托斯告诉记者，几天后，直升机发回的图像捕捉到了受损旋翼叶片的影子，显然是在最后一次着陆时断裂的。

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　　Tzanetos说，工程师们认为，“匠心”号飞行的“平淡”地形给制导带来了困难，导致飞行器失去平衡，突然倾斜或向侧面移动，这反过来又导致旋翼撞击地面。

　　“匠心”号看上去像一个有四条腿的盒子，还有一把由转子叶片和太阳能电池板组成的遮阳伞，它将在最后的日子里处于空闲状态，但在“毅力”号离火星车越来越远的时候，它会周期性地发出数据信号，然后与火星车失去联系。

　　尽管如此，美国宇航局的官员还是对“匠心”号的成就表示了赞扬，认为它为火星和太阳系其他地方的一种新的空中探索模式铺平了道路，比如土星的卫星土卫六(Titan)，一种名为“蜻蜓”(Dragonfly)的旋翼飞行器正在为此开发中。

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　　建造一架在火星上飞行的直升机遇到了重大的工程障碍。

　　虽然火星需要克服的重力比地球小得多，但它的大气密度只有地球的1%，这使得它很难获得空气动力升力。

　　因此，“匠心”号安装了比地球上同样大小的飞行器更大、旋转速度更快的旋翼叶片。

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　　这辆小而轻的汽车还必须承受极度寒冷，夜间气温低至零下130华氏度。

　　美国宇航局表示，工程师们将对匠心号进行最后的测试，并从其机载计算机上下载剩余的图像。